অক্টোপাস আপাতদৃষ্টিতে অসম্ভব ফাঁক দিয়ে পিছলে যাওয়ার জন্য বিখ্যাত। বিজ্ঞানীরা এখন ম্যাপ করেছেন যে তারা কীভাবে এটি করে, তারা আবিষ্কার করেছে যে এই সামুদ্রিক অমেরুদণ্ডী প্রাণীরা তাদের আটটি বাহু এবং নরম দেহকে এমন একটি ক্রমানুসারে সংগঠিত করে যা পরিবর্তিত হয় যখন খোলার শক্ত হয়ে যায় - একটি কৌশল যা সীমাবদ্ধ স্থানগুলিতে প্রবেশের জন্য ডিজাইন করা রোবটগুলির জন্য পাঠ দিতে পারে।
মানুষ এবং অনমনীয় কঙ্কাল সহ অন্যান্য প্রাণীদের থেকে ভিন্ন, অক্টোপাসের চারপাশে অত্যন্ত নমনীয় দেহ রয়েছে যাকে বিজ্ঞানীরা পেশীবহুল হাইড্রোস্ট্যাট বলে থাকেন, পেশীগুলির একটি সিস্টেম যা হাড় ছাড়াই সমর্থন এবং চলাচল উভয়ই সরবরাহ করে।
তাদের আটটি দক্ষ বাহু বাঁকানো এবং লম্বা করতে পারে, যখন তাদের কেন্দ্রীয় আবরণ আকৃতি পরিবর্তন করতে পারে। প্রাণীর সংবহন ব্যবস্থাও বিকৃতির জন্য উপযুক্ত: প্রধান রক্তনালীতে পেশীবহুল পাম্পিং ব্যবস্থা রয়েছে যা শরীরের অংশ সংকুচিত হলেও রক্ত স্থানীয়ভাবে চলতে সাহায্য করে।
ন্যাশনাল ইউনিভার্সিটি অফ সিঙ্গাপুরের সফট রোবোটিক্স ল্যাবের গবেষক এবং গবেষণার অন্যতম লেখক, পরীক্ষামূলক জীববিদ্যা জার্নালে প্রকাশিত ওয়েনসি জিন বলেছেন, "প্রকৃতিতে, অক্টোপাসের তাদের দেহের চেয়ে ছোট স্থানের মধ্য দিয়ে চলাফেরা করার ক্ষমতা রয়েছে, এই ক্ষমতাকে স্কুইজিং আচরণ বলা হয়।" "আমরা অনুসন্ধান করেছি যে এই প্রাণীগুলি কীভাবে এই আচরণটি সম্পাদন করে যা ভবিষ্যতে রোবটগুলিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে তার একটি সাধারণ প্যাটার্ন আছে কিনা।"
গবেষকরা তিনটি সাব-প্রাপ্তবয়স্ক সাধারণ অক্টোপাসের ভিডিও তৈরি করেছেন যা একটি সামঞ্জস্যযোগ্য খোলার মাধ্যমে চেপে ধরেছে। তারা দুটি প্রধান কৌশল আবিষ্কার করেছিল: একটি তিন-পদক্ষেপ প্রক্রিয়া যা অক্টোপাস দ্বারা নিযুক্ত করা হয়েছিল যখন খোলার স্থানটি প্রাণীর চোখের মধ্যবর্তী দূরত্বের চেয়ে প্রশস্ত ছিল, এবং একটি চার-পদক্ষেপ প্রক্রিয়া ব্যবহার করা হয়েছিল যখন এটি সংকীর্ণ ছিল।
"শুরুতে, আমরা আশা করেছিলাম যে প্রাণীরা একই কৌশল ব্যবহার করবে। ... আমরা অবাক হয়েছিলাম যখন আমরা দেখতে পেলাম যে কৌশলটি পরিবর্তিত হয়েছে," জিন বলেন।
তিন-পদক্ষেপের কৌশলে, একটি অক্টোপাস প্রথমে একটি বাহু দিয়ে খোলার দিকে নজর দিয়েছিল, আরও কয়েকটি বাহু দিয়ে সরিয়ে নিয়েছিল, তারপরে বাকী বাহু, মাথা এবং ম্যান্টেলকে টানতে পার্টিশনের বিরুদ্ধে সন্নিবেশিত অস্ত্র ব্যবহার করেছিল। একটি শক্ত খোলার সাথে, অক্টোপাসটি একটি ধাপ যোগ করে, তার মাথা এবং ম্যান্টেলকে আলাদাভাবে চেপে দেওয়ার আগে বাকি বাহুগুলিকে টেনে নেয়।
অক্টোপাস যে সংকীর্ণ ব্যবধান অতিক্রম করতে পারে তা কী নির্ধারণ করে তা স্পষ্ট নয়। প্রাণীর ঠোঁট, যা তার চোয়াল হিসাবে কাজ করে এবং এটির একমাত্র শক্ত শরীরের অংশ, দীর্ঘকাল ধরে সীমাবদ্ধ ফ্যাক্টর হিসাবে বিবেচিত হয়েছে, কিন্তু জিন বলেছেন যে পরীক্ষাগুলি ইঙ্গিত করে যে এটি শরীরের কাছাকাছি বাহুগুলির আকার হতে পারে।
একটি অক্টোপাসের জন্য, আঁটসাঁট জায়গায় চেপে ধরা একটি পালানোর পথ এবং শিকারের অ্যাক্সেস সরবরাহ করতে পারে যা অন্যান্য সামুদ্রিক প্রাণীরা সহজেই পৌঁছাতে পারে না।
"ধারণাটি হল যে অক্টোপাসগুলি খোলার তদন্ত করার জন্য বাহুতে স্পর্শকাতর অনুভূতি ব্যবহার করে," বলেছেন মাইকেল কুবা, নেপলস ফেদেরিকো II বিশ্ববিদ্যালয়ের একজন জীববিজ্ঞানী এবং গবেষণার সহ-লেখক।
বিভিন্ন অক্টোপাস প্রজাতি একইভাবে আঁটসাঁট জায়গা মোকাবেলা করতে পারে না। কুবা বলেন, সাধারণ অক্টোপাস হল উপকূলীয় জলে, বিশেষ করে পাথুরে উপকূলের আশেপাশে, যেখানে অনেক গর্ত আছে। কুবা যোগ করেছেন বালুকাময় সমুদ্রতটে বসবাসকারী প্রজাতি বা যাদের শরীরের আকার এবং হাতের দৈর্ঘ্য খুব ভিন্ন তারা খোলার জন্য আলোচনার জন্য বিভিন্ন কৌশল ব্যবহার করতে পারে।
গবেষকরা আশা করেন যে অক্টোপাস কীভাবে এই সমস্যার সমাধান করে তা বুঝতে ইঞ্জিনিয়ারদের একইভাবে সীমাবদ্ধ স্থান নেভিগেট করার জন্য আরও বহুমুখী রোবট ডিজাইন করতে সহায়তা করতে পারে।
ধ্বংসাবশেষের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য ডিজাইন করা অনুসন্ধান এবং উদ্ধারকারী রোবটগুলি প্রায়শই দীর্ঘ এবং সরু হয় কারণ তাদের সরু ফাঁকগুলি নেভিগেট করার জন্য একটি ছোট ক্রস-সেকশন প্রয়োজন, জিন বলেছেন। একটি অক্টোপাস-অনুপ্রাণিত রোবট সম্ভাব্যভাবে আরও সরঞ্জাম বহন করতে পারে, বিভিন্ন সেন্সর, সরঞ্জাম বা যোগাযোগ ডিভাইসের সাথে সজ্জিত নমনীয় অস্ত্র সহ, জিন যোগ করেছে।
একটি তৈরি করা একটি ইঞ্জিনিয়ারিং চ্যালেঞ্জ উপস্থাপন করে: এর বাহুগুলি সরু খোলা জায়গাগুলিকে চেপে দেওয়ার জন্য যথেষ্ট নরম হতে হবে, তবে শরীরের বাকি অংশগুলিকে টেনে নেওয়ার সময় বাঁকানো, বাঁকানো এবং প্রসারিত করার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী এবং দক্ষ হতে হবে, জিন বলেছিলেন। এই ধরনের জটিল নড়াচড়া নিয়ন্ত্রণ করার জন্য প্রচলিত অ্যাকচুয়েটরদের প্রয়োজন হয় সাধারণত অনমনীয় উপাদান যোগ করে, যা রোবটটিকে আরও শক্ত করে তোলে।
কুবার জন্য, অধ্যয়নটি আরও হাইলাইট করে যে প্রাণীদের সম্পর্কে কতটা শিখতে হবে।
"মানুষ সমুদ্রের নরম বুদ্ধি হিসাবে অক্টোপাসের প্রতি আকর্ষণ অনুভব করে," কুবা বলেছিলেন। "কিন্তু অক্টোপাস কীভাবে তার দৈনন্দিন জীবনযাপন করে সে সম্পর্কে আমরা খুব কমই জানি।"
