হেইডি ক্লুম হ্যালোউইন ইভেন্টে একটি দৈত্য কাটা হাতের পোশাকে উপস্থিত হয়ে বিশ্বকে চমকে দিয়েছিলেন। একদল সুইস বিজ্ঞানী একটি রোবটিক হাত উন্মোচন করার জন্য তার কাছ থেকে একটি ইঙ্গিত নিয়েছেন বলে মনে হচ্ছে, অনেকটা ভয়ঙ্কর দ্য অ্যাডামস পরিবারের 'থিং' নামক বিচ্ছিন্ন হাতের মতো। রোবোটিক হাতটি তার আঙুলের ডগায় বিস্তৃত পৃষ্ঠ এবং ভূখণ্ড জুড়ে চলতে সক্ষম। এটির ওজন 816 গ্রাম এবং এটি পড়ে যাওয়ার পরে নিজেকে বেছে নিতে পারে এবং চারপাশে বস্তুগুলিকে ধাক্কা দিতে পারে।
কিন্তু প্রশ্ন হল: এই ভয়ঙ্কর পণ্যটির বাস্তব জীবনে কী ব্যবহার আছে? সায়েন্স ডেইলির মতে, ধারণাটি হল রোবটের হাতকে এমন জায়গায় কাজ করার একটি উপায় দেওয়া যেখানে এটির শরীর যেতে পারে না।
"একটি ভবিষ্যত রোবট তার হাত এমন জায়গায় পাঠাতে পারে যে তার শরীর প্রবেশ করতে পারে না, কিছু পরিদর্শন করতে, একটি নিয়ন্ত্রণ পরিচালনা করতে বা একটি বস্তুকে সরাতে পারে, তারপরে এটি পুনরুদ্ধার করতে পারে," রোবটিস্ট রবার্ট কাটসচম্যান সায়েন্স অ্যালার্টকে বলেছেন।
আবিষ্কারটি arXiv-এ একটি প্রিপ্রিন্ট হিসাবে পোস্ট করা হয়েছে এবং এখনও পিয়ার পর্যালোচনা করা হয়নি।
ভবিষ্যতে, একটি রোবট এই হাতটি বিচ্ছিন্ন করতে পারে, এটিকে ক্রল করতে এবং একটি এলাকা পরিদর্শন করতে পারে এবং এটি পুনরুদ্ধার করতে পারে, ইটিএইচ জুরিখের দল বলেছে।
তারা একটি বিদ্যমান চীনা প্রযুক্তিতে তৈরি করেছে, ব্যাটারি, একটি ছোট কম্পিউটার এবং একটি মোশন সেন্সর যোগ করেছে যাতে এটি রোবোটিক হাতকে স্বাধীনভাবে কাজ করতে দেয়।
কিন্তু 'থিং'-এর সরল নড়াচড়া রোবটকে শেখানো কঠিন ছিল।
"আঙ্গুলের দৈর্ঘ্য ভিন্ন এবং একদিকে একটি থাম্ব অফ, যা হাঁটা বিশ্রী করে তোলে। বস্তুর সাথে মিথস্ক্রিয়া করার সময় তাদের হাতের ভারসাম্য বজায় রাখতে হবে," প্রধান গবেষক আমিরহোসেন কাজেমিপুর সায়েন্স অ্যালার্টকে বলেছেন।
গবেষকরা রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং ব্যবহার করেছেন, যা একটি সিমুলেশনে ট্রায়াল এবং ত্রুটির মাধ্যমে শেখার অনুরূপ। রোবোটিক হাত তার শক্তি এবং কম্পিউটিং হার্ডওয়্যার তার পিছনে বহন করে।
তারা ঘাস, নুড়ি, শক্ত কাঠের মেঝে এবং পাথর সহ বিভিন্ন পৃষ্ঠের উপর হাত পরীক্ষা করেছে। ভিডিও গেম খেলে কীবোর্ড চালানোও শেখানো হয়েছিল।
একটি কাজ করার জন্য কীভাবে একটি সীমাবদ্ধ জায়গায় প্রবেশ করতে হয় তা শেখানোর জন্য দলটি এখন কাজ করছে।
